1º_ Es un verbo creado desde la onomatopeya "psp", que se usa para algo que llama la atención, que asombra, que es rápido y sorpresivo. De allí tomó significados tan dispares como "avivar, avispar" o "arrebatar, robar en un descuido". Ver pizpireto. 2º_ Aunque puede ser otra interpretación del anterior, también se usa como "vigilar discretamente, intuir", y hay propuesta una etimología del portugués bispar ("observar de lejos").
Sinónimos de pispar son pispear pispiar
"El mariscal, que no podía lucir más ridículo, se paró en puntas de pies para pispar a través del vidrio la «Bahía de Nápoles a la Luz de la Luna» y un «Chasseur d'Afrique combatiendo a diez árabes a la vez». (Thomas Whigham)"