Los asteros (en latín, «hastati» y en singular, «hastatus», que puede traducirse literalmente como «lancero» o «luchador con lanza») eran una clase de infantería en los ejércitos de la República Romana Eran los hombres más jóvenes y pobres de la legión, los cuales sólo podían permitirse equipos modestos, para cumplir con su labor como la infantería ligera Estas unidades se disolvieron tras las reformas de Mario de 107 a. C
Eran las tropas de primera línea de la legión de la época republicana.1 Estaban equipados con una armadura ligera y un escudo largo (scutum). A una orden, golpeaban los escudos con las jabalinas, comenzaban a desplazarse al frente, hasta encontrarse a unos 64 metros del enemigo En ese momento comenzaban un trote rápido, lanzaban sus pila (jabalinas) y desenfundaban las espadas mientras seguían avanzando para el combate cuerpo a cuerpo Peleaban en una formación de quincunx, apoyados por otras tropas ligeras (equites y vélites)
A partir de la segunda guerra púnica, se tiene constancia de que usaban las espadas romanas conocidas como gladius ¿ llamada por los romanos «espada hispana» («gladius hispaniensis»), ya que su diseño estaba basado en la gladius hispaniensis tras las guerras Celtíberas ¿ era un arma particularmente efectiva, capaz de causar heridas tanto de estocada (que, parece ser, era su uso principal) como de corte. Irónicamente, el nombre de los asteros viene de la palabra latina hasta (lanza) arma que no utilizaban, aunque en los principios de la república combatían como lanceros.1 Esta unidad militar estaba formada por tropas jóvenes que debían pagarse su propio equipo, por tanto su equipamiento era de calidad relativamente pobre.
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