Puede significar varias cosas. Significa cuidar o vigilar, hacer guardia, asistir a un enfermo en horas nocturnas. Trasnocharse, desvelarse, custodiar, acompañar, proteger, amparar. También en Colombia quiere decir procurar, intentar, tratar, probar, pretender, ocultar, disimular, encubrir, matizar. Gestionar, negociar.
Usado así en Colombia
"Todo aprendiz debe velar por llegar a ser un experto."