Es una inflexión de erguir o erguirse. Quiere decir levantar(se), soliviar(se), alzar(se), enderezar(se), incorporar(se), empinar(se), enderezar(se).
"Es necesario que el paciente irga la cabeza para colocar el cuello ortopédico."
irga: de erguir. erigir: alzar, elevar, enderezar. incorporar. poner derecho un cuerpo.levantar algo a un nivel superior.