Es más común usar errar. Cometer yerros (errores) o equivocaciones. Equivocarse. También puede significar ir de un lado a otro sin rumbo fijo, deambular, vagar sin rumbo.
"El término yerrar ya es poco usado."
no el significado sino el significado que se le da por confusion en haber leído por ejemplo yerran y pensado que procede de yerrar cuando procede de errar
"cuyos átomos yerran en leves nubes grises escribió Luis Cernudo en La realidad y el deseo."
CAER EN LO MALOSinónimos de yerrar son caer
"NO YERRAN LOS QUE PLANEAN LO BUENO?"