Mano de dedos unidos y con garras. Uña, garra, garfio, garfo, mano. Inflexión de zarpar. Significa partir, salir, irse, levar anclas.
Sinónimos de zarpa son uña garra garfio garfo mano partir salir levar anclas
Antónimos de zarpa son fondear arribar atracar
Usado así en Colombia
"La zarpa de un oso es un arma muy peligrosa. Mi barco zarpa el jueves en la noche."