Quiere decir que tiene forma de yugo. Hace referencia a que tiene los dos lados iguales, que hay simetría bilateral. Es un término utilizado en Botánica.
"Las flores de la mayoría de las plantas fabáceas son zigomorfas."
zigomorfa: en botánica, órgano de la planta en forma de yugo que posee un plano simétrico bilateral como las flores con fabáceas, como las orquídeas.