Yaguar, Yahuar, Yawar está incorrectamente escrita y debería escribirse como "r" siendo su significado: </br>Su nombre original fue Titu Cusi Huallpa. Yahuar Huaca (el que llora sangre) hace alusión a una conjuntivitis aguda que padeció cuando era niño. Durante su breve reinado envió algunas expediciones al mando de su hermano Vicaquirao que logró anexar algunos pueblos de los vichos y cuntis. Con los ayarmacas no tuvo gracias a su matrimonio con Mama Chiquia, princesa de ese reino. Sin embargo su reinado fue sacudido por la rebelión de los huallacanes quienes llegaron a matar en una emboscada a Paguac Huallpa, el príncipe sucesor de los cusqueños La venganza del Inca fue terrible; destruyó totalmente el pueblo de Paulo y mató a cientos de huallacanes.
Cuando preparaba un gran expedición para conquista a los collas del Lago Titicaca y los cusqueños se encontraba en una fiesta religiosa, estalló la gran rebelión de los cuntis que ingresaron sorpresivamente al Cusco y mataron muchos hombres entre ellos al Inca, que fue encontrado escondido en el Intiancha. Una súbita tempestad salvó a los incas de una desgracia mayor; los cuntis se retiraron presagiando la furia de los dioses.
Los chancas aprovecharon el desconcierto y la debilidad de los cusqueños e invadieron nuevamente a los quichuas de Apurimac, avanzando peligrosamente hacia tierras incas.
Ante la muerte del Inca y sin un sucesor oficial los nobles orejones nombraron a Huiracocha como nuevo soberano. Yahuar Huaca no tuvo tiempo para hacer su propia palacio, pero sus hijos formaron el ayllu real Aucaylli Panaca, cuidaron su mallqui y guardaron memoria de sus gobierno.
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