Encalomarse, en el argot criminalístico es, colarse en un edificio o propiedad de manera ilegal. Esconderse detrás de la puerta y esperar a que cierren para cometer el delito. Ya sea robar, matar. De noche las puertas están cerradas. Me cuelo de día, me escondo y cuando se van robo. Hay connotaciones de subida, escalada, por un muro, un árbol aledaño, pero puede ser por la puerta principal, andando. Encalomarse denota furtivismo, no violencia. Es decir no es entrar rompiendo la puerta. Aunque el encalomador hará lo que sea por entrar sin ser visto ni oido ni notado, puede que tenga que romper algo para ello. Algunos sinónimos , palabras o expresiones similares pueden ser entrar furtivamente colarse sin ser visto
"El ladrón se encalomó en el museo y luego robo el cuadro."