Muchos años atrás hubo un software con ese nombre (Sidekick, lanzado en 1984 por Borland). Era un gestionador personal de información (PIM: personal information manager); un programa de apoyo al que se recurría cuando estabas trabajando y necesitabas ayuda rápida (calendario personal, editor de textos, calculadora, ASCII Codes, directorio de cuentas de correo...). Versiones posteriores ampliaron las posibilidades de ayuda con otras prestaciones que le fueron agregadas).
Yo entendí sidekick* como esa patadita lateral que solían darnos nuestros compañeros de aula para que los ayudásemos, e.g., con la respuesta a una pregunta de examen.
Pero si siento que palabras que se han señalado acá, como compañero, compinche, etc., responden al espíritu, razón, propósito, dirección y sentido de aquel programita.