Quiere decir asirse, agarrarse, amarrarse, fijarse, engancharse.
Sinónimos de sujetarse son asirse agarrarse amarrarse fijarse engancharse
Antónimos de sujetarse son soltarse aflojarse desprenderse
Usado así en Colombia
"Al viajar en auto es adecuado sujetarse bien el cinturón de seguridad."