La palabra excelsior se escribe sin tilde o acento; de esta forma figura en el cuerpo principal del DLE de la RAE.
En Inglés también se escribe sin tilde ó acento,claro.
En algunos países latinoamericanos (México p.ej.) es escrita con tilde y está registrada en el diccionario panamericanos de modismos y voces.
Usado así en México
"El objetivo está a la vista.¡Excelsior!"